Ogni movimento viene verificata dal generatore di traiettoria, per assicurare il corretto valore di accelerazione. Questo è utile per evitare stress meccanici ma anche per evitare di perdere passi quando si comandano motori STEPPER. Tutti i movimenti e le condizioni sono verificate: JOG, HOMING, PAUSA, RIPRESA LAVORAZIONE, CAMBIO VELOCE DI OVERRIDE, STOP LAVORAZIONE, ecc...